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Proyectos e I+D
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En Ingro exploramos nuevas formas de acometer tareas cotidianas, probamos lo que proyectamos para mejorar la eficiencia, y construimos soluciones industriales sólidas con la fiabilidad y la excelencia que exige el sector.
INJER-ЯOBOTS
Sistema robótico universal para el injerto automatizado de plántulas hortícolas.
Descripción
INJER-ЯOBOTS es un proyecto de investigación y desarrollo enfocado en la creación de un sistema robótico universal y flexible para el injerto automatizado de plántulas hortícolas.
El sistema se basa en el uso de robots antropomórficos cooperativos, apoyados por visión artificial y sistemas auxiliares, con el objetivo de automatizar un proceso que tradicionalmente se realiza de forma manual en la industria agrícola.
El injerto de plántulas es una técnica ampliamente utilizada en horticultura para mejorar la resistencia, productividad y calidad de las plantas, especialmente en cultivos como tomate, pimiento, berenjena, sandía, melón y pepino.
Empresas
Proyecto colaborativo internacional con participación de:
- NGRO Maquinaria S.L.
- CT TECNOVA
- ROBOTNIK AUTOMATION
Necesidades detectadas
- Automatizar un proceso actualmente manual y altamente dependiente de mano de obra especializada.
- Aumentar la eficiencia en viveros hortícolas de alta producción.
- Reducir tiempos y costes en campañas agrícolas estacionales.
- Mejorar la precisión y homogeneidad del injerto.
- Adaptar una misma solución a múltiples especies hortícolas.
Objetivos
- Desarrollar un sistema robótico universal para el injerto de plántulas.
- Integrar robots antropomórficos en procesos agrícolas de alta precisión.
- Incorporar visión artificial para control y alineación del proceso.
- Permitir la adaptación del sistema a distintas especies hortícolas.
- Optimizar la productividad reduciendo tiempos muertos entre campañas.
Soluciones aplicadas
El sistema desarrollado se basa en una arquitectura robótica avanzada:
- Uso de dos robots antropomórficos trabajando de forma cooperativa.
- Integración de visión artificial para detección y posicionamiento de plántulas.
- Sistemas externos de soporte para manipulación y alineación.
- Algoritmos de control de precisión para el proceso de injerto.
- Diseño de un sistema adaptable a múltiples especies sin reconfiguración compleja.
Resultados obtenidos
El proyecto ha permitido explorar un nuevo paradigma en la automatización agrícola:
- Automatización de un proceso históricamente manual.
- Aplicación de robótica avanzada en horticultura de precisión.
- Reducción de tiempos de proceso mediante sistemas cooperativos.
- Incremento de la repetibilidad y control del injerto.
- Desarrollo de tecnología adaptable a diferentes campañas y cultivos.
Valor del proyecto
INJER-ЯOBOTS introduce una transformación relevante en el sector hortícola al trasladar tecnologías de robótica industrial avanzada a un entorno agrícola altamente especializado.
Su enfoque permite abordar uno de los principales cuellos de botella de la producción de plántulas: el injerto manual, mejorando la eficiencia, escalabilidad y estandarización del proceso.
El proyecto representa un paso hacia la automatización inteligente en agricultura, combinando robótica, visión artificial y flexibilidad operativa.
